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1838年（天保８年） 父が亡くなった為１１歳で名主役を継ぐ日野本郷3000石を管理した。 １８４７年(弘化４年)井上源三郎近藤周助に入門
1849年（嘉永2年） 近隣農家から出火佐藤家を含め類焼この騒ぎにうらみを持つものが斬りつけ祖母他１名が斬り殺された。治安維持を痛感する。
千人同心井上松五郎の紹介で天然理心流近藤周助に入門
１８５４年（安政元年） 天然理心流極意皆伝、近藤勇とは兄弟弟子、町田小野路の小島為政と三人で義兄弟となる。自宅長屋門を改造して剣道場とする。
近隣の若者がこぞって入門。幕府が品川沖、砲台築造時献金 月１回江戸試衛舘から近藤勇・沖田総司らが稽古をつけに来る。
１８５８年（安政５年） ８月日野宿の近藤周助門人２３名が牛頭天王社（八坂神社）へ懸額を奉納
１８６１年（文久元年） ８月近藤勇天然理心流宗家４代目襲名披露試合が府中六所宮（大国魂神社）で行なわれる。
１８６２年（文久２年） コレラが蔓延し100余人、仏棺が街道に列をなした。この時米穀、薬財を広く施与し将軍家より白銀を給わった。
疫病の呪いなる由多数の大般若経巻を貸し出した（大昌寺へ寄進）
１８６３年〈文久３年） 将軍警護浪士組募集には名主の仕事の為義弟の土方歳三を推挙自らは江戸と多摩の新選組隊士の世話と剣の指導を引き受ける。 農兵隊を組織する。
近藤勇には資金的協力と相談に応じていた。
１８６６年（慶応２年） 武州名栗で発生した一揆は小宮村に迫り八王子千人同心、農兵隊が出動、長男源之助も銃術で射撃、撃剣にて鎮圧。八王子へ凱旋 １８６４年池田屋事件発生、新選組注目される、
１８６７年〈慶応3年） 薩州浪人１２人関東を徘徊、八王子の壷伊勢屋の投宿、近藤門下を引き連れ拳銃をもつ相手に突撃、近藤勇も鉄砲玉はあぶないあぶない。私もそれは遣らぬ １０月大政奉還、江戸で新隊士募集
１８６８年（明治元年） ３月甲陽鎮撫隊と日野宿の農兵を中心に組織した春日隊、甲府向うも雪にも阻まれ勝沼戦争で敗退 佐藤家離散の危機
正月鳥羽・伏見の戦い、井上源三郎戦死
４月近藤勇処刑、５月沖田総司江戸で病死する
１８６９年（明治２年） 逗留さきより忍んで近藤、土方に一族赦免を相談、土方歳三より源之助に葵御紋の刀を貰った。近藤は大久保一翁に、土方は海舟勝安房守に密使をたてて、日野佐藤彦五郎一家差構なしの達しが大本営詰め西郷からあった。
名前を代々の彦右衛門に改める。５月箱館総攻撃、土方歳三戦死
７月初め市村鉄之助が佐藤家に到来土方歳三写真と遺品を伝承する。
1872年（明治５年）戸籍作成時に佐藤俊正と改めた多摩川築堤工事を行う。
１８７３年〈明治６年） 第９区区長に就任、学校誘致に尽力
明治７年新政府に敵対して戦死した者の霊を祀ることを許可。
１８７７年〈明治１０年） 明治９年近藤・土方両雄顕彰が検討される。小島為政・土方義弘・佐藤俊正らが奔走１月１７日妻のぶ４７歳で死去 。
1881年〈明治１４年）６月三男連太郎２２歳で死去、初代南多摩郡長を辞職
１８８２年〈明治１５年） 多摩川での投網や釣り、土方歳三の長兄 閑山亭石翠とは俳句などで親交は一層深まった 。
1902年（明治３５年） 第１３代彦五郎俊正明治３５年９月１７日病没 ７６歳 菩提寺は大昌寺
1888年（明治２１年）殉節両雄之碑落成
武術、天然理心流は、遠江出身の近藤内蔵之助長裕が寛政年間初期（一七九〇年代）に創始した流派である。